机器人视觉
机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统,是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。
简介
机器人视觉【robot vision】使机器人具有视觉感知功能的系统。
介绍
机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉,其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论,研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统,只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理分析、输出或显示三部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同,机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种,广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面,包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。
视觉系统检测生产线上的产品,决定产品是否符合质量要求,并根据结果,产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等;图像处理设备包括相应的软件和硬件系统;输出设备是与制造过程相连的有关系统,包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机,进行分析和产品控制,若发现不合格品,则报警器告警,并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源,也可以和CIMS其它系统集成。
机器人视觉相关产品
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3d视觉引导抓取机器人
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一、3d视觉引导抓取机器人; 二、视觉引导机器人随机抓取, 三、不受环境光线的影响; 四、机器视觉系统的应用 机器视觉系统是实现仪器设备精密控制¥50000元/套所在地:广东深圳
深圳市达特尔机器人有限公司
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肉制品真空滚揉机 牛羊肉腌制机 嫩化机器
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肉制品真空滚揉机牛羊肉腌制机嫩化机器产品介绍: 真空滚揉机机具有肺呼吸功¥13800元/台所在地:山东潍坊
诸城汉科机械科技有限公司
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调焦轻便型(珠海)机器视觉一字线 激光器
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该激光器广泛应用于各种2d/3d视觉应用和检测系统。具有调节焦距功能,客户可以根据需要对线宽大小进行调节,方便客户多种使用要求。可提供不同波长,不同功率的激光器。可以与各种视觉系统轻松组合。以其高性能、高可靠¥30元/套所在地:陕西西安
西安凌越机电科技有限公司业务部1
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