①龙门镗铣加工中心检查、调整机械手抓刀轴向位置，主轴待卸刀具和刀库待装刀具轴线平行的，机械手爪上的抓卡环键（或环槽）应与刀库和主轴上的刀柄抓卡位置平齐。同时应注意机床换刀位置设定是否符合自动换刀动作的要求。②龙门镗铣加工中心刀库刀具与主轴轴线垂直的，抓刀动作分开进行的过程，应注意检查调整机械手的摆动角度位置；由刀库刀套转位，使待装刀具和待卸刀具轴线平行后进行抓刀动作的，应注意检查调整刀库刀套的转角位置。③龙门镗铣加工中心检查、调整主轴准停位置刀柄上转矩传递缺口应对准机械手圆锥形定位销位置，刀库刀盘通过刀套安装的刀具刀柄也应符合以上位置要求。④龙门镗铣加工中心检查、调整机械手爪夹紧、松开的动作位置，夹紧时应能插、拔刀，自锁机构能防止交换刀具时刀具甩出。松开时，机械手能转位（或移位）脱离刀柄无干涉。⑤龙门镗铣加工中心使用伸缩式机械手的装置应检查、调整机械手爪的行程与位置，使用回转单臂双机械手的，应检查、调整手臂的回转角度和位置，保证机械手爪夹持中心与刀柄中心重合。lmxh1630数控龙门镗铣加工中心参数：工作台  工作台尺寸： 1600×3000mm，两立柱间距离：2100mm，允许最大荷重：10000kg，t型槽尺寸：mm×n 22×9；加工范围   工作台最大行程－x轴：3200mm，滑鞍最大行程－y轴： 2300mm，主轴箱最大行程－z轴：1000mm，主轴端面至工作台面距离： 1200mm（最大）200mm（最小）；主轴   锥孔(7:24)：bt50，转数范围：40-6000r/min，最大输出扭矩:1050/1435 n.m，主轴电机功率：30/41kw；进给  切削进给速度范围：1-8000mm/min，快速移动 ：x轴10m/min, y轴:10m/min,z轴:10m/min；刀库  最大刀具长度：300mm，形式：链条式，容量： n 32、40、50、60；最大刀盘直径 满刀:φ125mm,相邻空刀：φ225mm,换刀时间(刀对刀): 6s,最大刀具重量:20kg,定位精度执行标准: jb/t8771.4-1998,x轴:0.035mm(0.020带光栅尺),y轴:0.030mm(0.020带光栅尺),z轴:0.020mm(0.010带光栅尺);执行jis标准 (jisb6330) x轴:±0.005/300mm,(±0.003/300 带光栅尺),y轴:±0.005/300mm(±0.003/300 带光栅尺),z轴:±0.005/300mm(±0.003/300 带光栅尺),x轴 mm 0.022(0.014带光栅尺),y轴:0.018mm(0.012带光栅尺),z轴:0.012mm(0.006带光栅尺);执行jis标准 (jisb6330)  x轴:±0.003mm(±0.002 带光栅尺),y轴:±0.003mm(±0.002 带光栅尺),z轴:±0.003mm(±0.002 带光栅尺);主机重量:46000kg,电气总容量:89kva,数控系统:siemens 840d。