潜在域分析方法PFA(potential field approach),又称人工势能场方法 APF (artificial potential field)。用于导航,操作面回避,机器人自动寻路。实质为将周围障碍物信息视为质点,根据库伦定理或其他方法计算出各个障碍物质点权值,最终达到自动寻路等目的。