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主单片机与从单片机1之间的并行通讯
在图1所示的控制系统中, 主单片机与从单片机1之间的通讯不仅通信量大而且为实现随动控制系统，要求执行机构对控制器控制指令的滞后越小越好，因而宜采用并行通讯。在现今很多种并行通讯方式中，双端口存储器能以最小的软、硬件代价实现高速、可靠的并行通讯，因而本文采用双口ram idt7132作为主、从单片机的共享ram来实现并行通讯，如图3所示（注意图中readyl与readyr的位置）[3]。由于双端口ram的特殊结构使得双机可以方便快速地进行数据交换，从而大大减少了通讯所引起的滞后，为实现随动控制提供了可能。如果要构成2k×16位双口ram，再加一片idt7142即可。
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