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   基于加载了系统软件的核心芯片组，我们可以根据工艺需要来开发自己的嵌入式plc产品。下面就介绍基于嵌入式plc芯片组开发的16路输入的模拟量plc产品（可输入标准信号或热电偶信号）。　　     1、硬件设计　　　　     ai0是芯片组内的一个ad转换通道，p1.0—p1.4作为模拟开关的通道控制线来进行16个模拟信号通道间的切换。　　 　　    （1）信号采集电路　　     用ad公司的高精密放大器op07构成模拟信号放大电路，op07具有低输入偏移电压（10uv）、低漂移电压（0.2uv/℃）和宽范围的供电电压（±3v－±18v）, 可以很好地满足该产品的要求。在这里op07由±5v供电，r18、r79作为调零电阻，输出电压由下式给出：vout＝vin（1＋r98/r56）。　　 　　    （2）信号选择电路　    选择16通道的模拟开关cd4067构成信号选择电路，a、b、c、d、inh接到芯片组的p1.0－p1.4引脚，做为模拟开关的通道选择控制信号。out引脚接到芯片组的ain0，即第一个ad转换通道。     2、软件开发　　    嵌入式plc是基于cygnal公司的c8051f040芯片开发的，所以二次程序的开发使用51汇编语言。开发选择的编译器是keil c51，因为它可以生成我们所需要的.hex文件。 　　    内核留出了七个用户嵌入程序接口，我们只需要充分理解各个接口的功能就可了进行二次开发了，需要熟悉如下内容：a、内核功能b、内核结构c、内核任务管理d、内核存储空间分配。由于系统软件中已经加入了232通信、485通信和can通信的功能，所以16路模拟量plc的二次驱动软件的开发主要集中在模拟量的ad转换和plc资源区中ad值的实时刷新上。　　    （1）程序规划　　     t4中断：完成ad转换和16个通道的切换程序　　     user_scan：plc资源区中ad值的刷新。　　     ad转换过程如下：每一通道连续采样16次，采样完后得到累加和，然后启动下一通道的ad转换。

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