csg是一种高转矩用谐波驱动，是csf系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与csf系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

·           额定转矩 : 提升30％

·           起动停止时最大转矩 : 提升30％

·           瞬间最大转矩 : 提升30％

·           棘爪扭矩 : 提升30％

·           额定使用寿命 : 提升42％(10000小时)

·           外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与csf系列相同。

机型 : csg系列

型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

减速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型号 :

• 2a-gr=组件型（型号14，17为2a-r）
• 2uh=组合型

特殊规格（标准品不标sp。）