手机号
未认证执照
陈小姐(女士)
普通会员
陈小姐 (女士)
广州子锐机器人技术有限公司是一家专注工业机器人应用工程设计、安 装、调试、销售、技术服务的高新技术企业。成立于2011年,由华中科技大学研究生团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。公司依托abb、kuka、fanuc、motoman等国际知名工业机器人技术平台,给客户提供完善的工程服务。
发那科焊接机器人位置对合动作失败(报警089)故障维修,选择广州子锐
一、案例现象:
这种现象,只在无电池型焊枪上位置对合动作类型为类型3、4、5、6的情形下发生。
在位置对合动作中,没有满足“接触扭矩”或者“检测信号”的条件时会发生此报警。
通过下列对应办法,对应办法1和2均再次执行位置对合动作。因此,“接触扭矩”或者“检测信号”的条件有错误时,可能会造成再次失败。在进行恢复作业之前,再次确认“接触扭矩”或者“检测信号”的条件是否正确。
二、对策措施1:
1、由于焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失,通过手动进给使焊枪动作,解除“srvo-075”
2、通过手动操作进行焊枪的0位调校和位置对合。此时的位置大致上没有问题。
3、通过分离指令使焊枪暂时分离。此时,使焊枪硬件分离。若不这样操作,在下一次连结中无法执行位置对合动作。
4、再次通过连结指令予以连结。通过此时的位置对合动作,执行在参照点的位置对合,位置复活。
二、对策措施2:
1、直接改变系统变量,使焊枪分离。将如下系统变量设定为0。
2、执行控制器的电源off/on操作。
3、焊枪在分离状态下启动。通过手动进给使机器人动作,硬件连接机器人焊枪。
4、执行连接指令,使焊枪连接起来。
5、连接后,不管电池类型如何,都可原样使用。
联系人 | 需求数量 | 时间 | 描述 |
---|---|---|---|
暂无产品询价记录 |
采购商 | 成交单价(元) | 数量 | 成交时间 |
---|---|---|---|
暂无购买记录 |
地区:成都
主营产品:电磁阀,气缸,过滤器地区:佛山
主营产品:消泡剂,脱模剂,硅油地区:深圳
主营产品:幕墙拉索张力测试仪,钢绞线张力测试仪,钢丝绳张拉力检测仪地区:汕头
主营产品:物流公司,货运站,国内陆运