广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。

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发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中常见的项目，下面介绍一下如何给发那科机械手减速器更换润滑油的详细步骤及相关注意事项。

一、发那科机器人减速器润滑油更换具体步骤如下：

1）首先关掉发那科机器人的电源，待其冷却下来。

2）拔掉减速器的出油口塞子。

3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

5）把出油口的塞子重新装好。

二、注意事项：

       错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

2）使用手动油枪缓慢加入。

3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。

4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。