北京慧博时代科技有限公司深圳分公司维修中心拥有一支技术强硬、经验丰富的高级工程师专业维修技术队伍,从技术咨询、模板的芯片级维修到现场故障诊断,我们都可以提供专业的服务,及时解决实际问题。华南极专业的安 川驱动器维修工厂,维修周期短,修复高,质量可靠,且善于在无原理图条件下,不受模板功能的限制,多种进口设备上的电路板维修经验,专攻高、精、尖、疑难故障。对老化的系统可全面升级并代换,对庞大 的生产线紧急发生的故障做到完善处理,一次解决。

安 川驱动器cpcrqr维修代理点,慧博全国服务热线和维修地址：

北京慧博时代科技有限公司

北京地址：北京经济技术开发区（亦庄）科创十四街6号赛蒂国际工业园3号楼403a室

北京电话：

北京慧博时代科技有限公司深圳分公司

深圳地址：深圳市龙岗区宝龙街道龙东社区深汕路（龙岗段）8号双龙大 厦a座313

深圳电话：

北京慧博时代科技有限公司上海分公司

上海地址：上海市闵行区浦江镇兴达路69号办公楼401室

上海电话：

安 川伺服驱动器报警代码查询：

a.020 a.02 用户参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常

a.021 a.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常

a.022 a.02 系统参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常

a.023 a.02 参数密码异常 1 伺服单元内部参数的数据异常

a.02a a.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常

a.02b a.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常

a.030 a.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常

a.040 a.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围

a.04a a.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围

a.041 a.04 分频脉冲输出设定异常 pg 分频比设定(pn212) 不满足设定范围或设定条件。

a.042 a.04 参数组合异常 多个用户参数的组合超出了设定范围db 停止否

a.050 a.05 组合错误 伺服电机与伺服单元的容量不正确

a.051 a.05 产品未支持 连接了不支持的串行转换单元db 停止否

a.0b0 a.0b 伺服on 指令无效 使用以操作器可伺服on 的功能后,以控制指令进行了

a.100 a.10 过电流或散热片过热 igbt 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热

a.300 a.30 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障

a.320 a.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止可

a.330 a.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数pn001 的设定不符db 停止可

a.400 a.40 过电压 主电路dc 电压异常高

a.410 a.41 不足电压主 电路dc 电压过低零速停止可

a.510 a.51 过速 伺服电机的转数异常高

a.511 a.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的pg 分频比(pn212) 的电机转速上限

a.520 a.52 振动 检测出电机转速异常振动

a.521 a.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常

a.710 a.71 过载( 瞬间最 大 负载) 以大 幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速

a.720 a.72 过载( 连续最 大 负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行db 停止可

a.731 a.73 db 过载 由于db( 动态制动器) 动作,旋转能量超过了db 电阻的容量

a.740 a.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复on/off db 停止可

a.7a0 a.7a 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速停止可

a.810 a.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除

a.820 a.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常

a.830 a.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降

a.840 a.84 编码器数据编码器的内部数据异常

a.850 a.85 编码器过速电源on 时,编码器高速旋转

a.860 a.86 编码器过热编码器的内部温度过高

a.870 a.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错

a.880 a.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常

a.8a0 a.8a 全封闭序列器 编码器标度异常线性编码器出现故障

a.8a1 a.8a全封闭序列器 编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障

a.8a2 a.8a全封闭序列器 编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障

a.8a3 a.8a全封闭序列器 编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常

a.b31 a.b3 电流检测异常1 u 相电流检测器异常

a.b32 a.b3 电流检测异常2 v 相电流检测器异常

a.b33 a.b3 电流检测异常3 w相 电流检测器异常

a.b6a a.b6 mechatrolink通信asic异常1 mechatrolink 通信asic 异常db 停止否

a.b6b a.b6mechatrolink通信asic异常2 mechatrolink 通信asic 中发生了致命的错误a.bf0 a.bf 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 db 停止否

a.bf1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1

a.bf2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2

a.bf3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3

a.bf4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4

a.c10 a.c1 防止失控检测伺服电机发生失控

a.c80 a.c8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

a.c90 a.c9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信

a.c91 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常

a.c92 a.c9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常

a.ca0 a.ca 编码器参数异常 编码器的参数被破坏

a.cb0 a.cb 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误

0 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致

a.cf1 a.cf 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常

a.cf2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常

a.d00 a.d0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(pn520) 的设定值

a.d01 a.d0 伺服on 时位置偏差过大 报伺服on 时,积存的位置偏差超过了用户参数(pn526)

a.d02 a.d0 伺服on 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下伺服on,则通过pn529 执行速度限制。此时输入指令脉冲,不解除限制而超出用户参数(pn520)

a.d10 a.d1 电机负载位置间偏差过大 电机负载位置间偏差过大

a.e00 a.e0 com 0 发生了伺服单元com 异常0

a.e01 com 1 发生了伺服单元com 异常1

a.e02 com 2 发生了伺服单元com 异常2

a.e07 com 7 发生了伺服单元com 异常7

a.e40 mechatrolink-ii传送周期设定异常 mechatrolink-ii 通信的传送周期设定出错

a.e50 mechatrolink-ii同步异常 mechatrolink-ii 通信时发生同步异常

a.e51 mechatrolink-ii同步失败 mechatrolink-ii 通信时发生同步失败

a.e60 mechatrolink-ii通信异常 mechatrolink-ii 通信时连续发生通信错误

a.e61 mechatrolink-ii传送周期异常 mechatrolink-ii 通信时发生传送周期异常

a.ea0 drv 0 发生了伺服单元drv 异常0

a.ea1 drv 1 发生了伺服单元drv 异常1

a.ea2 drv 2 发生了伺服单元drv 异常2

a.ed0 内部命令错误 伺服单元内部发生指令错误

a.f10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接

慧博维修服务流程：

1专业的工程师向客户了解设备故障起因与故障现象,向客户给出专业合理的处理方案；

2在确定设备需要维修的情况下,登记编号备案入库,由工程师拆卸设备,排查出故障点；

3根据故障点,向客户报出维修价格（如遇特殊故障,维修成本过高的情况下,我司会建议设备报废,另购新机）

4客户如同意维修,工程师选用原厂同型号或性能一致的全新配件进行维修（如客户不同意维修,我司将机器原样退还给客户,不收取任何费用）;

5修复后,上电带电机、负载运行30-60分钟,再交付客户使用！